Comment mettre en place un environnement de développement multi-projets efficace, à la fois accessible par le client, par les développeurs, par les systèmes d’intégrations continues et qui soit [...]
C’est la rentré, et le moment de reprendre la R&D et de faire un point sur l’avancement du Drone. Ces derniers mois j’ai surtout avancé sur la parti programme, IHM et code embarqué [...]
KeepAlived est un framework pour LVS (Linux Virtual Server) qui permet de faire du Failover et du LoadBalancing entre plusieurs machines. Nous allons utiliser KeepAlived en mode DR (Direct Routing), il [...]
Que faire si une application plante et qu’on ne peut pas intervenir sur le serveur (Vacance, pas de net, etc). Je vais proposer une solution de monitoring d’application, qui la relance automatiquement [...]
Un petit article rapide sur l’utilisation du module (OC) des « PIC » pour controler des servo-moteur de modélisme. Pour contrôler des servo-moteur/contrôleur brushless de [...]
IHM V1 Voila la première version de l’IHM pour le Drône, pour diverses raisons celle ci ne convenais plus : Très difficilement extensible Interface BofBof … Pas mal d’inconvénients! [...]
Un accéléromètre est utilisé pour récupérer une accélération sur un axe en G. Mais il est aussi possible d’en déduire un angle d’inclinaison! J’utilise un accéléromètre 3 [...]
Pour continuer le tutoriel sur l’installation de ffmpeg et ffmpeg-php je vais ici donner quelques exemples sur leurs utilisations avec en fichier joint un script php. Conversion d’une vidéo [...]
En faisant des recherches pour le « Cervo » de mon drone, j’ai trouvé ce petit PC Embarqué qui en à pas mal dans le ventre la FoxBoard. Description : Kernel : Linux 2.6.19 [...]
La partie électronique est donc divisé en 4 parties : Modules « Mère » Contrôle Servomoteurs Contrôle Moteurs Module de stabilisation Logiciel de pilotage Pour le logiciel de [...]
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